L’endurance est la capacité à faire des activités physiques pendant une durée prolongée.Les activités physiques d’endurance peuvent être facilement intégrées dans la vie quotidienne, par exemple lors de déplacements actifs (marche, vélo, trottinette, montée et descente d’escaliers...) ou réalisées dans le cadre d’activités organisées ou non (comme la course à pied, la marche nordique, la natation, le ski de fond, le vélo, l’aviron, la danse, la gym suédoise…), en extérieur ou en intérieur.
L’amélioration de l’endurance permet de faire des activités prolongées dans la vie quotidienne ou lors d’une activité physique de loisirs, sans être essoufflé et sans ressentir de douleurs musculaires.